RESUMEN

Desafío

Diseñar, contruir y programar un robot autónomo que pueda seguir una línea negra en un fondo blanco hasta una TORRE y que pueda depositar en ella al menos una (1) pelota y regresar al punto de INICIO. Luego en el tiempo restante (3 minutos), regresar a la torre cuantas veces sea posible a seguir depositando pelotas, +1 punto por pelota.

Plataforma Abierta

CUALQUIER Robot CUALQUIER Software CUALQUIER Persona de CUALQUIER Lugar

¿Quién puede participar?

ES – Elementary School: 8 a 10 años

MS – Middle School: 11 a 13 años

HS – High School: 14 a 18 años

BK – BK Big Kids: Estudiantes Universitarios, Profesores, Ingenieros, Aficionados.

Equipo: 2 a 4 jugadores + un entrenador

Nuestro Objetivo:

La prioridad #1 es DIVERTIRSE y APRENDER.

¿Cuánto cuesta participar?

$300.000 COP + IVA (Un Equipo y Una Inscripción a un Desafío)

PREMIACIÓN

ES Elementary School

PRIMER LUGAR

400 USD

SEGUNDO LUGAR

200 USD

TERCER LUGAR

100 USD

MS Middle School

PRIMER LUGAR

400 USD

SEGUNDO LUGAR

200 USD

TERCER LUGAR

100 USD

HS High School

BK Big Kids         

PRIMER LUGAR

400 USD

SEGUNDO LUGAR

200 USD

TERCER LUGAR

100 USD

REGLAS

  1. La prioridad #1 es DIVERTIRSE y APRENDER
  2. CUALQUIER plataforma, cuyo costo no sea mayor de $1,500 USD y que cumpla con las especificaciones técnicas estipuladas en el reglamento, las cuales serán verificadas por un equipo de inspección durante la competencia. Check-in
  3. El robot tiene solo 3 minutos para completar las tareas del desafío.
  4. El Robot TIENE que ser 100% autónomo
  5. El Robot debe correr un programa seguidor de línea que le permita controlar su movimiento en la pista.
  6. Solo Jugadores de cada equipo pueden operar y manipular el robot durante la contienda. (Jugadores a JUGAR, Entrenadores a Dirigir). No se permite entrada de entrenadores a las pistas de competencia durante las fases clasificatoria, Playoff y Finales
  7. El uso de múltiples sensores está permitido y no está limitado.
  8. La TORRE no puede ser tocada por ninguna persona durante la entrega de pelotas, si alguien toca la TORRE, el robot debe regresar al inicio (HOME)
  9. Si alguien toca el robot en cualquier momento durante la contienda, éste debe regresar a HOME
  10. Pistas oficiales estarán disponibles para prácticas durante la Etapa de Prácticas.
  11. Todos los equipos tendrán 10 turnos durante la Etapa Clasificatoria (10 Turnos). Los 5 puntajes más altos, determinan quienes continúan en la siguiente ronda.
  12. Las pelotas que se depositen después de los 3 minutos de contienda NO CUENTAN.
  13. Las decisiones de los árbitros son INAPELABLES y DEFINITIVAS
  14. El volumen del Robot + Sistema de deposito de pelotas (incluyendo la caja) TIENE que ser:
    • Elementary School:  30,000 cm cúbicos o MENOS.
    • Middle School:  45,000 cm cúbicos o MENOS.
    • High School:  65,030 cm cúbicos o MENOS.
  15. Los árbitros pueden hacer una revisión general del robot siempre que sea necesario, en cualquier momento de la competencia.
  16. ACLARACIÓN #1. El robot NO PUEDE tener ningún mecanismo que haga que su volumen aumente más allá de las especificaciones técnicas requeridas para cada categoría es decir: Elementary School: 30,000 cm cúbicos o MENOS. Middle School: 45,000 cm cúbicos o MENOS. High School: 65,030 cm cúbicos o MENOS.

CHECK-IN

  1. Se realizará una inspección al iniciar la competencia del volumen de cada robot, el robot que cumpla con las condiciones de competencia será identificado con un sticker colocado por el equipo de inspección de RoboRAVE International 2017.
  2. RECUERDE, el Volumen del robot NO puede exceder los limites estipulados. 
    1. Elementary School:  30,000 cm cúbicos o MENOS.
    2. Middle School:  45,000 cm cúbicos o MENOS.
    3. High School:  65,030 cm cúbicos o MENOS.
  3. Recuerde: Volumen Total = Robot + Sistema para depositar Pelotas (Incluyendo Caja)
  4. Se permite el uso de múltiples sensores y procesadores.

¿Cómo se mide el volúmen del Robot + Sistema para depositar Pelotas (Incluyendo Caja)?

Volumen TOTAL Robot + Sistema para depositar Pelotas (Incluyendo Caja) = Alto x Largo x Ancho

PUNTUACIÓN

  1. El puntaje total es una combinación de puntos conseguidos durante el trayecto del INICIO (HOME) a la TORRE, la entrega o deposito de por lo menos una pelota, el regreso al INICIO y el depósito de la cantidad  máxima de pelotas indicada para cada categoría que puede depositar el robot antes de que terminen los 3 minutos de competencia.
  2. ACLARACIÓN #2: Cada categoría tendrá un límite de pelotas a depositar en los 3 minutos de competencia. La primera pelota NO CUENTA para el resto de pelotas depositadas pero cuenta cómo demostración de ser capaz de depositar pelotas en la TORRE. Depositar más de una en la primera entrega NO se penaliza, sin embargo no cuentan las pelotas depositadas en esa primera entrega para el puntaje total. Dichas pelotas serán removidas inmediatamente por el arbitro antes del depósito de la pelotas asignadas para cada categoría:
    1. Elementary School – 400 pelotas
    2. Middle School – 600 pelotas
    3. High School & Big Kids – 800 pelotas
  3. ACLARACIÓN #3: Si se depositan más de las pelotas indicadas para cada categoría en los 3 minutos de competencia, las pelotas que sobren NO CUENTAN y el máximo puntaje por pelotas son los indicados para cada categoría:
    1. Elementary School: 400 pelotas + 400 según Tabla de puntuación = 800 puntos máximo
    2. Middle School: 600 pelotas + 400 según Tabla de puntuación = 1.000 puntos máximo
    3. High School & Big Kids: 800 pelotas + 400 según Tabla de puntuación = 1.200 puntos máximo
  4. ACLARACIÓN #4: Recordar que se sumarán los 5 mejores puntajes de los 10 intentos que cada equipo tiene posibilidad, teniendo así un puntaje máximo acumulado para pasar a los play offs así:
    1. Elementary School: 4.000 puntos
    2. Middle School: 5.000 puntos
    3. High School & Big Kids: 6.000 puntos

A continuación se presenta la Tabla de Puntuación y los detalles para cada categoría.

Tabla de Puntuación:

 Leaves HomeTurns @ 1st "T"Turns @ 2nd "T"Stops @ TowerDelivers a BallStarts Back HomeTurns @ 1st "T"Turns @ 2nd "T"Returns HomeMax. Balls ScoreTotal
ES50NANA10010050NANA100400800
MS2525NA1001002525NA1006001000
HS & BK252525501002525251008001200

+1 punto por cada pelota depositada después de la primera entrega exitosa y hasta que terminen los 3 minutos de competencia. El puntaje máximo por pelotas depositados será el estipulado para cada categoría.

TORNEO

Etapa de Practicas:

  • En esta etapa los participantes pueden practicar en pistas oficiales, estas pistas deben ser compartidas promoviendo la “Coopetencia” (Ayudar, Compartir, Aprender), este espacio estará disponible por 8 horas hasta que comience la competencia.

Etapa Clasificatoria:

  • Durante 10 horas de competencia en diferentes pistas en el evento, hasta que termine el tiempo, los equipos realizarán rondas clasificatorias (hasta 10 turnos o rondas por equipo), para determinar quienes continúan en la siguiente fase.
  • Al final de la Etapa Clasificatoria se sumaran los mejores 5 puntajes de cada equipo, para determinar quienes continúan en competencia.

ACLARACIÓN #5: En caso de que se presenten empates durante la etapa clasificatoria por la suma de los 5 mejores puntajes, se determinará un desempate por la cantidad de puntos totales de los 10 intentos, para determinar una posición más alta en la tablaSólo en caso de que exista un empate para continuar a la etapa clasificatoria por sumatoria de los 5 mejores puntajes y los 10 intentos, se harán duelos entre los equipos empatados hasta determinar quien continúa a los Playoffs.

Ejemplo 1:

En el siguiente ejemplo 2 equipos obtuvieron el mismo puntaje en la sumatoria de los 5 mejores puntajes por 5.000 puntos cada uno, pero en la sumatoria de puntos de los 10 intentos, el Equipo 2 obtuvo más puntos que el Equipos 1, por lo tanto el Equipo 2 estará en una posición superior al Equipo 1.

Position Attempts 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TOP 5 TOTAL
n Team 2 900 1.000 1.000 1.000 800 900 1.000 1.000 500 800 5.000 8.900
n+1 Team 1 1.000 600 1.000 900 1.000 1.000 1.000 800 700 800 5.000 8.800


Ejemplo 2:

En este otro ejemplo, el Equipo 1 obtuvo mejor puntaje en la sumatoria de los 5 mejores puntajes que el Equipo 2, como no se presenta empate el Equipo 1 obtiene una posición superior, incluso si el Equipo 2 tiene un puntaje mayor en la sumatoria de los 10 intentos.

Position Attempts 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TOP 5 TOTAL
n Team 1 1.000 0 1.000 0 1.000 1.000 1.000 0 0 0 5.000 5.000
n+1 Team 2 900 1.000 1.000 1.000 800 900 1.000 0 500 800 4.900 7.900

Etapa Final:

  • Los mejores 8 equipos de cada categoría de la ronda clasificatoria conforman el fixture y llaves de los Playoffs del campeonato. Aquí empieza la lucha final por el campeonato.
  • Las llaves de eliminación directa se conforman de acuerdo al puntaje obtenido en la Etapa Clasificatoria (en el fixture puede ver como se conforma el torneo y las llaves en esta etapa).

Tournament

ESPECIFICACIONES

  • Elementary Division (ES) – No hay intersecciones, línea negra de ~1.2 cm de ancho, fondo blanco vinilo PVC
  • Middle School Division (MS) – Una intersección, línea negra de ~1.2 cm de ancho, fondo blanco vinilo PVC
  • High School (HS) & Big Kids (BK) – Dos intersecciones, línea negra de ~0.6 cm de ancho, fondo blanco vinilo PVC
  • La Torre:Todas las divisiones usan la misma – aproximadamente ~20 cm de alto, ~10 cm de ancho, y ~29 cm de largo con una abertura en la parte de arriba de la torre de 10 cm x 10 cm permitiendo que las pelotas puedan caer dentro de la torre durante el deposito de pelotas. La torre está fijada firmemente en la pista a través de un Velcro..
  • Usando la misma torre, nosotros conectamos una rampa u otra estructura diseñada para que las pelotas puedan bajar fácilmente desde la torre a una piscina donde se almacenan las pelotas que el equipo deposite. Estas pelotas luego se llevan a un contador automático para el registro de puntaje de la ronda.
  • La Torre y las Pistas de competencia no pueden ser modificadas por ninguna razón, durante una Etapa.
  • El menor diámetro de cada pelota debe ser de al menos 37.00mm, y el máximo diámetro no puede exceder 40.00mm

Las Pistas:

Las Pistas: La medidas de las pistas de vinilo son ~76 cm x ~152 cm.  Las pistas que se muestran son un ejemplo de las que se utilizaron en el RoboRAVE International 2014 (la ruta de la línea negra cambia cada año y no será revelada si no hasta el momento de inicio del campeonato).

Elementary School division – No hay intersecciones, línea negra de ~1.2 cm de ancho, fondo blanco vinilo PVC

Elementary

Middle School division – Una intersección, línea negra de ~1.2 cm de ancho, fondo blanco vinilo PVC

Middle

High School division and Big Kids division – Dos intersecciones, línea negra de ~0.6 cm de ancho, fondo blanco vinilo PVC

High

La torre:

Todas las divisiones usan la misma – aproximadamente ~20 cm de alto, ~10 cm de ancho, y ~29 cm de largo con una abertura en la parte de arriba de la torre de 10 cm x 10 cm permitiendo que las pelotas puedan caer dentro de la torre durante el deposito de pelotas. La torre está fijada firmemente en la pista a través de un Velcro.

El robot:

  • CUALQUIER plataforma robótica es pemritida, siempre y cuando su valor total no exceda $1500 USD
  • El robot tiene SOLO 3 minutos para completar las tareas.
  • El volúmen del robot+sistema de entrega de pelotas (incluyendo caja) es:
    • Elementary School (ES):  30,000 cm cúbicos or MENOS.
    • Middle School (MS):  45,000 cm cúbicos or MENOS.
    • High School (HS) & Big Kids (BK):  65,030 cm cúbicos or MENOS.