RESUMEN

Desafío

Diseñar, construir y programar un robot autónomo que pueda localizar y apagar 4 velas en 3 minutos dispuestas aleatoriamente en una pista de 2 x 3 metros. El robot no debe tocar las velas al extinguir las llamas de las velas.

Plataforma Abierta

CUALQUIER Robot CUALQUIER Software CUALQUIER PERSONA de CUALQUIER LUGAR

¿Quénes pueden participar?

BK Big Kids: Estudiantes Universitarios, Profesores, Ingenieros, Aficionados.

Equipo: 2 a 4 participantes por equipo + un entrenador

Nuestro Objetivo

La prioridad #1 es DIVERTIRSE y APRENDER.

¿Cúanto cuesta participar?

$300.000 COP + IVA (Un Equipo y Una Inscripción a un Desafío)

PREMIACIÓN

BK Big Kids

PRIMER PUESTO

600 USD

SEGUNDO PUESTO

300 USD

TERCER PUESTO

150 USD

REGLAS

  1. La prioridad #1 es DIVERTIRSE y APRENDER
  2. El robot debe ser 100% autónomo y la plataforma no debe exceder un costo total de $1500 USD
  3. El robot tiene solo 3 minutos para completar la tarea
  4. Tres (3) de las cuatro (4) velas estarán escondidas detrás de barreras no sujetas al suelo, la vela más cercana al punto de inicio del robot está a plena visión del robot, sin barrera.
  5. El robot tiene tres (3) minutos para extinguir las cuatro (4) velas.
  6. Alrededor de cada vela se encuentra un círculo blanco de 22 cm de radio, dentro de cada círculo también se encuentra una línea negra con un ancho de 2.54 cm y a una distancia del centro de 2.54 cm
  7. Alguna parte del robot debe estar dentro del círculo alrededor de la vela.
  8. Si el robot no está sobre el círculo y la flama de la vela es extinguida, el robot tendrá una penalización del 50% en el valor de la vela extinguida.
  9. La base del robot no puede exceder un cuadrado de 30 x 30 cm2 de área.
  10. El peso del robot no está limitado.
  11. El sistema de extinción o apagado de las velas TIENE que mantenerse APAGADO mientras el robot está buscando las velas, solo se debe activar en el momento de extinción.
  12. El robot puede operar adentro, a lo largo o afuera del perímetro de la pista.
  13. La primera vela deberá estar a plena vista del robot en el punto de partida, sin barrera.
  14. Solo los jugadores del equipo pueden operar y manipular el robot durante la competencia (Jugadores a participar, Entrenadores a dirigir), no se permite entrada de entrenadores al espacio de competencia, solo Jugadores del equipo
  15. Las decisiones de los Jueces son Definitivas.
  16. Si un jugador toca el robot después del comienzo del desafío, el tiempo se DETIENE, el turno TERMINA y será calificado en esa ronda basado en el número de velas extinguidas hasta ese momento.
  17. Cada equipo tendrá diez (10) intentos oficiales durante la ronda clasificatoria (Scoring) ( Los 5 mayores puntajes conseguidos en la ronda clasificatoria (Scoring), serán sumados para determinar quienes continúan en el torneo)
  18. Las velas y las barreras pueden cambiar aleatoriamente durante las rondas de Scoring, Playoffs y Finales. El robot debe estar preparado para iniciar desde cualquier posición de la pista.

CHECK-IN

  1. El Robot debe demostrar que corre un programa que controla el encendido y apagado de un sistema de extinción de llamas (velas) a través de un sensor.
  2. Si está usando una hélice de alta velocidad, esta debe estar ajustada correctamente de forma segura.
  3. El área de la base del robot no puede exceder 30 x 30 cm2.
  4. Está permitido el uso de múltiples sensores y procesadores

PUNTUACIÓN

  1. El puntaje general es una combinación de puntos ganados durante el desafío.
  2. En la siguiente tabla encontrará los detalles del puntaje durante una ronda o intento del desafío.

Tabla de Puntaje:

Número de Velas Extinguidas Total Puntaje Posible

Primera

Segunda

Tercera Cuarta

50% de los puntos por penalización*

50

100

150

200

1,000

Puntaje Completo 100% 100 200 300

400

Bonus Tiempo: El reloj cuenta hacia atrás 180 segundos y se detiene cuando se extingue la cuarta vela, cuando un jugador toca el robot o cuando se acaba el tiempo. Este bonus cuenta solo para la etapa de Playoffs y Finales.

0 – 180

* Motivos de Penalización:

(50% menos de los puntos del valor de una vela extinguida)

El sistema de extinción de fuego del Robot se enciende antes de que cualquier parte del robot esté sobre el círculo blanco alrededor de la vela.

El robot toca la vela en el proceso de extinción de la llama de la vela.

( El proceso de extinción no está completo hasta que la llama sea apagada totalmente y todas las partes del robot estén fuera del área de la vela (fuera del círculo blanco al rededor de la vela).

Después de extinguidas las velas, estás se convierten en obstáculos en el campo de juego. No contará como penalización tocar una vela ya extinguida.

TORNEO

La base del robot no puede exceder un cuadrado de 30×30 cm2 de área. Se realizará revisión previa de las medidas del robot y de sus características técnicas, aquellos robots que cumplan con las reglas establecidas serán reconocida a través de una calcomanía que será colocada por los jueces al momento de la revisión. Sin esta calcomanía no es posible competir. Los jueces pueden realizar una nueva revisión del robot en cualquier momento de la competencia.

Etapa de Prácticas:

  • Es la oportunidad de practicar en las pistas oficiales dispuestas para ello en el evento, los participantes deben compartir dichas pistas durante 8 horas, promoviendo la “Coopetencia” (Ayudar, Compartir, Aprender).

Etapa Clasificatoria (Puntuación):

  • Durante 10 horas de competencia en las diferentes pistas dispuestas para ello en el evento hasta que se agote el tiempo, los participantes realizan puntos clasificatorios que les permita llegar a la siguiente fase del torneo Playoffs. Los participantes pueden realizar solo 10 intentos o rondas clasificatorias en esta etapa.
  • Los turnos se entregarán tras cada intento.
  • Al final de la etapa se sumaran los 5 mejores puntajes conseguidos por cada equipo para determinar quienes continúan en la siguiente.

ACLARACIÓN #1: En caso de que se presenten empates durante la etapa clasificatoria por la suma de los 5 mejores puntajes, se determinará un desempate por la cantidad de puntos totales de los 10 intentos, para determinar una posición más alta en la tabla. Sólo en caso de que exista un empate para continuar a la etapa clasificatoria por sumatoria de los 5 mejores puntajes y los 10 intentos, se harán duelos entre los equipos empatados hasta determinar quien continúa a los Playoffs.

Ejemplo 1:

En el siguiente ejemplo 2 equipos obtuvieron el mismo puntaje en la sumatoria de los 5 mejores puntajes por 5.000 puntos cada uno, pero en la sumatoria de puntos de los 10 intentos, el Equipo 2 obtuvo más puntos que el Equipos 1, por lo tanto el Equipo 2 estará en una posición superior al Equipo 1.

Position Attempts 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TOP 5 TOTAL
n Team 2 900 1.000 1.000 1.000 800 900 1.000 1.000 500 800 5.000 8.900
n+1 Team 1 1.000 600 1.000 900 1.000 1.000 1.000 800 700 800 5.000 8.800

Ejemplo 2:

En este otro ejemplo, el Equipo 1 obtuvo mejor puntaje en la sumatoria de los 5 mejores puntajes que el Equipo 2, como no se presenta empate el Equipo 1 obtiene una posición superior, incluso si el Equipo 2 tiene un puntaje mayor en la sumatoria de los 10 intentos.

Position Attempts 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TOP 5 TOTAL
n Team 1 1.000 0 1.000 0 1.000 1.000 1.000 0 0 0 5.000 5.000
n+1 Team 2 900 1.000 1.000 1.000 800 900 1.000 0 500 800 4.900 7.900

Etapa Final:

  • Los ocho mejores equipos de la Etapa Clasificatoria deben competir para determinar cuales serán los finalistas. 
  • De acuerdo a la suma de los 5 mejores intentos de cada equipo se conforman las llaves de eliminación directa del torneo
  • El torneo avanza con llaves por eliminación directa.

Tournament

ESPECIFICACIONES DE LA PISTA

Velas:

  • Las velas están dispuestas en tubos de PVC de 22.3 cm de altura y 5.08 cm de diámetro.
  • La altura de la llama puede oscilar entre 24 cm y 25.4 cm desde el piso.
  • Tres de las cuatro velas estarán situadas aleatoriamente en el campo de competencia detrás de barreras no fijas al campo.
  • Una vela será colocada de frente al punto de inicio del robot, sin barrera.

CandleLas Barreras:

  • Las dimensiones de las barreras están en un rango de 45,7 cm a 91,4 cm de largo y 40 cm de alto.
  • Las barreras no están fijadas al campo.
  • El ancho de cada barrera es de aproximadamente 0,635 cm.
  • Las barreras están fijadas sobre plataformas de madera de 10 cm de ancho y 5 cm de alto.

El campo

  • El campo del reto es de aproximadamente 2m x 3m.
  • Una línea blanca delimita el perímetro del campo
  • La línea blanca que delimita el campo tiene 8 cm de ancho, en la mitad de ésta línea se traza otra línea de color negro de 2.54 cm de ancho que también delimita el campo de competencia.
  • Cada vela esta dispuesta sobre un círculo blanco que contiene un anillo circular negro de 2.5 cm de ancho localizado a 2.5 cm del centro del círculo blanco.
  • Durante toda la competencia se contará con un sistema seguro de extinción de fuego y personal capacitado para ello (determinado por la dirección de RoboRAVE International)
  • Se utilizaran 3 barreras no fijas al campo que ocultan 3 de las 4 velas posicionadas en el centro de un círculo blanco cuyo diámetro es aproximadamente de ~40.6 cm.

Fire Fighting Track